全自动卷板机

　　全自动卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形。根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。

　　全自动卷板机特点：

　　1)采用新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应。

　　2)内置标准的 MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制。

　　3)结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好。

　　4)强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出。

　　5)的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限制，抑制过流频繁跳闸。

　　6)宽电压输入，输出电压自动稳压(AVR)，瞬间掉电不停机，适应能力更强。

　　7)硬件电路模块化设计，确保电路稳定运行。

　　8)外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观。

　　9)内置的PID算法，响应快、适应性强、调试简单;16段速控制，简易PLC实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求。

　　10)无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选。

　　全自动卷板机工作原理：

　　对称式卷板机上辊在两下辊中央对称位置通过液压缸内的液压油作用于活塞作垂直升降运动，通过主减速机的末级齿轮带动两下辊齿轮啮合作旋转运动，为卷制板材提供扭矩。卷板机规格平整的塑性金属板通过卷板机的三根工作辊(二根下辊、一根上辊)之间，借助上辊的下压及下辊的旋转运动，使金属板经过多道次连续弯曲(内层压缩变形，中层不变，外层拉伸变形)，产生塑性变形，卷制成所需要的圆筒、锥筒或它们的一部分。该液压式三辊卷板机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。该卷板机适用于卷板厚度在 50mm以上的大型卷板机，两下辊下部增加了一排固定托辊，缩短两下辊跨距，从而提高卷制工件精度及机器整体性能。

　　全自动卷板机自动送料要求：

　　板材自动送料技术是专门用于解决卷板机在板材卷制时的上料问题，因此，须充分满足卷板机上料动作的基本要求，同时具备以下特点。

　　(1) 自动中心对正。

　　板材的卷制成形主要是由卷板机的辊轮作用完成。当板材进入卷板机时，须保证板材前端边缘同时与辊轮外周接触，这样卷制的零件精度高、质量高。自动送料设备的板材自动中心对正操作主要由伺服电机驱动中心对中杆来完成。随后推料装置将板材推送到卷板机的进料处，等待板材卷制。

　　(2) 柔性化。

　　考虑到板材形状的特殊性，主要利用真空吸盘拾取装置进行板材搬运。卷板机可以卷制不同规格尺寸的板材，因此，自动送料设备的真空吸盘拾取装置中的吸盘位置需要具有适当调节功能以适用于多种规格尺寸的板材搬运。

　　(3)搬运过程快速性与平稳性。

　　为了满足卷板机的工作节拍和搬运过程的性，自动送料的板材搬运过程要有较好的快速性和平稳性，防止搬运过程中发生过冲、振动等现象。