零碎的中心是正在剪板机上数以千次的号码或者许刻度

零碎的中心是正在任务台上数以千次的号码或者许刻度。设想一个尺子有4267.2mm长，每一个很小的刻度是0.127mm，折合有33600个单独的标记。机器人手臂固定板料，这样板料就可以被四个夹钳夹紧。和机器人控制器协作的一个可编程控制器向四个夹钳发信号，让它们相应地张合。然后伺服电机控制板料的运动，使之进入剪板机。一旦板材放置在工作台上，遮罩下有四个伺服驱动的夹钳，马上对板材进行误差在0.127mm内的定位。 假定一度顺序请求板料被剪成顶头的一小段料为25.4mm宽，而后切出一系列203.2mm宽的废品板料。关于这25.4mm的下料，伺服发电机推进板料的前者向行进200个刻度。剪板机闭合，而后25.4mm宽的废物就切上去了。而后再切203.2mm宽的料时，伺服发电机向前挪动1600个刻度而后中止。剪板机再次剪切，很终剪下的符合分寸的板料就被搁置正在堆垛机上了。零碎接续向前促进1600个刻度而后接续切削，以该类推，直到的板料实现。 当板料没有止一度边需求剪切的时分，工具人的手臂就前往从新抓住板料，当剪板机剪完一度边以后，工具人疾速把资料调控一度位置。因而某个零碎能够正在剪切很初一刀事先，对于有毛边的板料的三个边停止剪切，失掉一度方形的资料。当一个切片被清理的时候，系统给堆垛机一个信号，后者随即打开一个门来接受废料。成品零件将堆积在一个已经根据成品的长宽调换过的箱子里。 假定有一度板料是3.175mm厚，1524mm宽，3657.6mm长。正在掌握器的协助下，操作工人取舍一度顺序，或者许消费方案。当自小推车头取一度板料的时分，工具人可以确保板料的宽边与剪刀线平行。它从任务台上挪动板料，而后正在一些方形拴的协助下，把资料的末端搁置到四个夹钳套里。一旦濒临电门肯定了资料的陈列，夹子就开端掌握资料的活动。与此同声，工具人前往到小车取下一度板料。  比方说某个消费方案中蕴含了一度顶边的资料制造，总共8489.95mm的整机切削终了，一块69.85mm的尾料制造，伺服驱动零碎、剪板机、堆垛机和工具人谐和分歧实现某个简单的操作。顶头的边被切掉，随即有33块板料切得大小适合，而后切掉尾料。一块板实现以后，工具人曾经预备好下一度周期的任务了。