当板料不止一个边需要剪切的时候,机器人的手臂就返回重新抓住板料,当剪板机剪完一个边之。
系统的核心是在工作台上数以千次的记号或者刻度。设想一个尺子有4267。2mm长,每一个很小的刻度是0。127mm,折合有33600个单独的标记。机器人手臂固定板料,这样板料就可以被四个夹钳夹紧。液压剪板机剪板机对于和机器人控制器协作的一个可编程控制器向四个夹钳发信号,让它们相应地张合。然后伺服电机控制板料的运动,使之进入剪板机。液压剪板机一旦板材放置在工作台上,遮罩下有四个伺服驱动的夹钳,马上对板材进行误差在0。127mm内的定位。然后切出一系列203。2mm宽的成品板料。对于这25。4mm的下料,伺服电机推动板料的前端向前进200个刻度。剪板机闭合,然后25。4mm宽的废料就切下来了。然后再切203。2mm宽的料时,伺服电机向前移动1600个刻度然后停止。剪板机再次剪切,很终剪下的合乎尺寸的板料就被放置在堆垛机上了。系统继续向前推进1600个刻度然后继续切割,以此类推,这25.4mm的下料直到所有的板料完成。相应的刀片间隙剪板机若不调对,